QQ
在上图中，是一个典型的张力控制的工况，除了收、放卷控制，还有张力的闭环与开环控制。 在SB73WD张力专用变频器中，根据用户对张力控制要求的不同提供了三种解决方案： 张力闭环方案 1（速度模式）（F8-00=1) 调节电机的转速达到张力恒定，上图中的收卷部分可以采用这种方案。 首先由带（线）材的线速度和卷筒的卷径计算出同步匹配频率指令，然后张力检测装置反馈的张力 信号与设定的张力构成 PID 闭环，PID 调节器的输出与匹配频率合成变频器的***终输出频率指令，如下 图所示：
同步匹配频率指令的计算如下式所示： D p i f k × × × = × p v 式中： f ：匹配频率（Hz）； v ：线速度（m/min）； i ：变速器传动比（F8-02设定）； D ：当前卷筒卷径（m）；
p ：电机极对数； k ：同步增益系数，由模拟采样通道的模拟量增益功能来调节（如：AI1通道的AI1增益）。 上图中采用的是 PID 对加减速前的给定频率修正的方式，保证比较准确的同步匹配频率指令，可以 减少 PID 调节器的调节量，使系统更容易稳定；而匹配频率和卷径的计算都与线速度相关联，线速度的 准确程度很大程度上决定了匹配频率与卷径计算的准确度，线速度的准确性很重要。
